Огляд продукту та сценарій застосування 2-канального приводного модуля двигуна постійного струму
2-канальні модулі приводу двигуна постійного струму — це інтегровані драйвери живлення, спеціально розроблені для керування двома щітковими двигунами постійного струму. Вони служать повною заміною традиційним рішенням для дискретних драйверів, створених з використанням окремих MOSFET, буферів сигналу та зовнішніх компонентів захисту. Завдяки інтеграції всіх необхідних функціональних блоків для керування подвійним двигуном на одній мікросхемі ці пристрої значно знижують вартість периферійних компонентів і мінімізують площу друкованої плати. Вони пропонують чудову робочу стабільність і точність керування порівняно з традиційними дискретними рішеннями та широко використовуються в електромеханічних продуктах, таких як інтелектуальні інспекційні роботи, освітні роботи-змагачі, невеликі AGV, електричні іграшки, підвіси для камер безпеки та приводи розумних домівок.
Двоканальний драйвер двигуна постійного струму, архітектура IC Core і вбудований-механізм захисту.
2-канальний модуль приводу двигуна постійного струму має два повністю незалежних H-мостових каскади живлення. Кожен H-міст складається з чотирьох потужних MOSFET з низьким -опором. Використовуючи сигнали високого/низького-рівнів із переднього-блока логічного керування, пристрій точно перемикає стани провідності цих чотирьох потужних МОП-транзисторів, щоб напряму змінити полярність напруги на клемах двигуна. Це дає змогу керувати чотирма основними моторними діями-обертанням вперед, обертанням назад, швидким гальмуванням і рухом накатом до зупинки-без потреби в додаткових зовнішніх схемах перемикання. Більшість мікросхем-загального призначення з двоканальним-драйвером двигуна постійного струму мають вбудовану-схему-відповідності рівнів, що забезпечує пряму сумісність із портами вводу/виводу мікроконтролера 3,3 В або 5 В без потреби в зовнішніх чіпах-перемикання рівня. Розробники можуть реалізувати базове керування двигуном, написавши лише кілька рядків простого логічного коду, тим самим значно знижуючи бар’єр розробки для проектів моторних приводів. Основні мікросхеми драйвера двигуна постійного струму з двоканальним-каналом оснащені комплексними вбудованими-механізмами захисту безпеки для пом’якшення типових несправностей у роботі на апаратному рівні. Вбудовані-пристрої захисту від надструму контролюють струм у кожному вихідному каналі в-режимі часу; якщо трапляються аномалії, такі як зупинка двигуна або надмірне зовнішнє навантаження, вихідний шлях миттєво відключається, щоб запобігти пошкодженню двигуна або вихідної схеми джерела живлення високими струмами. Функції термозахисту постійно контролюють внутрішню температуру спаю чіпа; якщо внаслідок тривалого високого-навантаження температура перевищить безпечні пороги, пристрій автоматично зменшить вихідну потужність або тимчасово вимкне шлях приводу, відновивши нормальну роботу, коли температура повернеться до безпечного діапазону. Функції блокування зниженої напруги (UVLO) постійно контролюють вхідну напругу живлення; якщо напруга падає нижче мінімального порогу, необхідного для нормальної роботи, усі виходи приводу вимикаються, щоб запобігти таким проблемам, як ненормальне тремтіння або втрата контролю крутного моменту, викликане недостатньою потужністю. Деякі високоякісні-моделі, розроблені для промислового застосування, також інтегрують високо-підсилювальні-блоки вимірювання струму, що забезпечують прямий вихід-сигналів струму навантаження в реальному{34}}часі для обох двигунів без потреби у зовнішніх-потужних резисторах вимірювання, що сприяє швидкому розвитку систем керування крутним моментом із замкнутим контуром.
Класифікація продукції, експлуатаційні характеристики та переваги застосування 2-канального приводного модуля двигуна постійного струму
Технічні характеристики цих мікросхем драйверів охоплюють практично всі сценарії застосування для малих двигунів постійного струму. Моделі початкового-потужного-рівня низької потужності зазвичай підтримують широкий діапазон вхідної напруги (від 2 В до 10 В), забезпечують безперервний вихідний струм до 2 А на канал і мають струм спокою в режимі очікування менше 1 мА; вони ідеально підходять для портативної електроніки-з живленням від батареї, настільних саморобних роботів і невеликих навчальних іграшок, що значно подовжує термін служби батареї. Моделі загального -потужності-підтримують стандартну промислову напругу живлення (від 12 до 24 В) і безперервні вихідні струми в діапазоні від 5 А до 10 А на канал; здатні задовольнити потреби-приводу двигунів переважної більшості малих-електромеханічних пристроїв як у споживчому, так і в промисловому секторах, вони представляють найбільш широко використовувану категорію продуктів на поточному ринку. Спеціалізовані моделі з високим -струмом пропонують безперервну вихідну потужність, що перевищує 20 А на канал, що дозволяє їм безпосередньо керувати двигунами невеликих гусеничних роботів і дво{20}}автомат-транспортних засобів із балансуванням, не потребуючи додаткових зовнішніх схем розширення потужності. Наступне{23}}покоління-двоканальних драйверів двигуна постійного струму IC продовжує оптимізувати продуктивність ядра; Останні моделі масового-виробництва зменшили загальний{26}}опір шляху H-мосту нижче 10 міліом. Ці мікросхеми генерують мінімальне тепло під час-роботи з повним навантаженням-часто усуваючи потребу у зовнішніх радіаторах-одночасно зберігаючи повну-вихідну потужність протягом тривалого часу. Деякі вдосконалені моделі з високою інтеграцією включають такі внутрішні функції, як мікро-MCU, інтерфейси квадратурного кодера та модулі зв’язку I2C/послідовний зв’язок. Користувачі можуть безпосередньо налаштовувати параметри швидкості, напрямку та прискорення двигуна, надсилаючи прості послідовні команди, обходячи складну логіку керування двигуном. Ця можливість ще більше скорочує цикли розробки та зменшує витрати на впровадження рішень для електромеханічного керування, встановлюючи ці пристрої як ключову категорію силових мікросхем у сфері невеликого-інтелектуального електромеханічного обладнання.
Популярні Мітки: 2-канальний модуль приводу двигуна постійного струму, Китай Виробники, постачальники модуля приводу 2-канального двигуна постійного струму
